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En esta pagina encontrarán el desarrollo del laboratorio de analisis y simulacion del robot industrial UR5 6 de la compañia Universal Robots.

UNIVERSAL ROBOTS.

Es una empresa dedicada al diseño y construcción de robots colaborativos (cobots) que se caracterizan por ser ligeros y flexibles. Fue fundada en el año 2005 por los ingenieros Esben Østergaard, Kasper Støy y Kristian Kassow de la Universidad de Dinamarca y gracias a la inversión de Syddansk Innovation con el principal objetivo de hacer la robótica industrial más accesible para las pequeñas y medianas empresas, dado que en su mayoría el mercado de la robótica estaba dominado por robots pesados y costosos. Para el año 2008 salió al mercado el primer robot colaborativo industrial UR5, un brazo robótico de propósito general para tareas de media carga y bastante ligero, implementando programación 3D en una interfaz de usuario intuitiva para una fácil configuración y operación. mas información en: https://academy.universal-robots.com/

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ROBOT UR5 6-AXIS DE UNIVERSAL ROBOTS.

El UR5e de Universal Robots es un robot colaborativo industrial ligero de tamaño medio ideal para automatizar aplicaciones de baja carga hasta 5 kg y un radio de alcance de 850 mm. Los propósitos generales del desarrollo de este robot son la versatilidad y la adaptabilidad. El UR5e está diseñado para integrarse perfectamente en una amplia gama de aplicaciones, fácil de programar y rápido de instalar.

PROGRAMACIÓN DEL ROBOT.

La programación del UR5 se efectúa por medio de la PolyScope Robot User Interface. Esta interfaz corresponde a una estructura jerárquica de pantallas que permite tomar diferentes acciones para el robot, desde su instalación y configuración, hasta su programación. El uso de este software es bastante intuitivo y está diseñado para que cualquier persona con un mínimo conocimiento de programación pueda interactuar con el robot, esto considerando el público para el cual está dirigida esta serie de Universal Robots.

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VIDEO.

Para explicar mejor el desarrollo de este laboratorio se elaboró un video el cual puede ser visto en YouTube, a través del siguiente link: